Роберто Инноченти родился в маленьком городке недалеко от Флоренции в 1940 г. и впервые соприкоснулся с миром искусства в возрасте одиннадцати лет. Он начал экспериментировать с красками во время работы ассистентом в магазине. В конце 1950-х Роберто отправился в Рим, где работал в студии анимационных фильмов, делал иллюстрации для журналов и разрабатывал дизайн плакатов.
С начала 70-х годов Роберто Инноченти полностью посвятил себя книжной иллюстрации. Он иллюстрировал произведения Гофмана, Диккенса, Уайльда, Андерсена и многих других авторов.
Иллюстрации Роберто отличают изысканность и деликатность цветового решения, уверенность линий, внимание к историческим реалиям и тщательная прорисовка деталей.